步进zoty体育作为多旋(一般为60对极)同步zoty体育，zoty体育定子的旋光度在zoty体育定子电流每次变化多次时，可推动zoty体育转子以1.9度的步距角旋转，因此可用作电脉冲数据信号变为角位移或线性偏差的电动执行机构。事实上，步进zoty体育运行的关键取决于通过zoty体育定子的电流大小，以形成驱动zoty体育转子运行的力矩。zoty体育机电流的运行是由步进zoty体育控制器来完成的，zoty体育控制器将控制面板发来的差分信号转换成zoty体育的角位移，所以步进驱动器可以作为功率放大器使用，其关键的日常任务是根据PWM解调出zoty体育运行所需的所有电流。

    步进驱动器运行的步进zoty体育电流被zoty体育定子电阻、电感和步进运行全过程中形成的反电动势损坏。步进zoty体育的电感和电流都很小，但zoty体育转子在zoty体育定子中形成的反电动势对电流的危害更大。因此，分析反电动势对zoty体育转矩的危害是很重要的。zoty体育匀速运行时形成的基波电动势为正弦，关系如下:E=pφmω，sin(θT)其中p为步进zoty体育的更大值，p = 60φm为zoty体育反电动势的磁感应常数，与zoty体育转子常见的原材料有关，ωT为zoty体育转子的角速度，θT为zoty体育转子的位置。步进zoty体育比普通同步zoty体育或者通讯zoty体育大很多，所以同样的速比会形成两倍的反电动势。另外，zoty体育转子越大，反电动势常数越大，产生的反电动势会以一个尾波增加。

    步进驱动器的日常任务是根据负载解调出zoty体育定子所有必需的电流。实际上要考虑以下物理方程:U=IR+L dI/dt+E，工作电压U需要根据PWM进行解调。在周期时间为T的PWM中，需要计算通断时间ton来提升U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因为zoty体育的电阻R和电感L比较小，所以反电动势是损坏步进驱动器的关键因素。根据实验可以知道，一般87步进zoty体育在400转左右旋转时形成的反电动势在47V以上，67zoty体育在350转左右旋转时形成的反电动势在47V左右。当zoty体育的反电动势超过给定的母线电压时，控制器PWM将其解调为“饱和状态”的情况，因此无法向zoty体育展现动能，反过来又消化吸收动能，所以zoty体育的转矩会慢慢衰减。速度越来越快，失步很简单。

    因此，步进驱动器工作电压的选择与被驱动zoty体育的型号规格有关。步进驱动器的工作电压越高，PWM解调的范围越大，可以补偿zoty体育高速运行形成的反电动势，更有利于zoty体育的高速运行。需要安装高转矩的步进zoty体育控制器，才能充分发挥其高速特性。比如87步进zoty体育在28V规格下的高速特性会不如67zoty体育。根本原因是87zoty体育很简单在高速规范下形成比较高的反电动势，促使步进驱动器的PWM解调快速进入饱和状态，电流大幅衰减，形成快速的转矩衰减系数。在高压规范下，会出现87zoty体育的扭矩，形成大于67的扭矩。这是步进驱动器和步进选择中应注意的一个关键问题。